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March 18th 2002 Keio K2 campus
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ついにやってきた、 一畳カー の発表会。 まぁ、簡単にいいますと、自動運転して事故が絶対起きない 自動車社会がきたとしますと、一畳サイズで自動車やその他の 移動手段が実現できるという、そういうコンセプトです。 |
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今のところ、遠隔操縦を実装した電動８輪の
基本的なプラットフォームなんで、
引き回すときには、やはり人力で...
ある意味、KAZよりも 低床でフラットで多輪化されたプラットフォームを使って ユーザースペースを最大限にする というコンセプトに忠実に作られています。 |
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で、これがKASの「黒いボス」であります。 |
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「黒いボス」が煙を吸っているときは、ピシッとしてないと.... |
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乗用を目的とした、汎用ボデーはこんな形になります。
これは研究員の野田さんが気合をいれて、バスの手すりとか、
ちゃんとした椅子とかついてます。
自動運転（現状は遠隔操作）なので、ハンドルやらペダルの類はありません。 |
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本番前に試運転 ではありますが、みんな疲れていてこのありさま。 後ろには0.1トン超級のバラストを積んでおりますが... |
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この通り、ちゃんと走ります。 |
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無線で通信できる範囲は走ります。 |
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操縦は二階の研究室からしています。 |
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で、本番のデモンストレーション。 五人ほど乗っていますが、 |
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無事に帰ってきました。 |
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で、「黒いボス」が説明中。 |
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みなさま真剣に観察中。 |
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順番に乗っていただきます。 |
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KASは汎用なプラットフォームですから、今度は移動販売車に 衣替えです。 ベニヤ丸出しなので、ちょっと格好悪いですが、 |
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移動は、こんな感じです。 |
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遠隔操縦は車両に取り付けられたカメラを見ながら運転しますが、 一つのカメラで車両感覚もつかみにくいこともあり、電波が悪く なると画像が乱れたりするので、見える範囲だったら直に目で 見ながら操縦してもいいのです。操縦は、ゲーム用のパッド。 |
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一周して販売車に変身します。 |
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伊藤君がサービス中。 ヤカンなどの入るスペースは取ってあります。 |
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実際にお茶サービス中。 |
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操縦はこんな具合にしています。
テレビにKASにつけたカメラの画像がでてますからそれを見ながら、 ファミコン用のようなクラシックなゲームパッドで操縦します。 この操作の加減が難しい。 |
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野田さんは喜んでました。 |
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HTML by Shiro Matsugara